荣耀王国国王木法沙的儿子,王位的正式继承人。辛巴顽皮、喧闹、不畏一切,整天和好友娜娜东奔西跑!但父亲的去世曾经一度使他迷失方向,被驱逐出境的他和丁满,彭彭过着世外桃源一样的生活。直到娜娜出现,父亲及法师拉飞奇的指点,这个年轻的王子才领悟到了他应有的责任,并回到王国,挑战叔父刀疤。
     辛巴的父亲,荣耀王国的国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖,对于生命轮回有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地,也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神,并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。
     木法沙的弟弟,辛巴的叔父。野心勃勃的他串通鬣狗一族欲篡位。在害死木法沙后。他又嫁祸于不知情的辛巴,并准备将其杀死,从而理所当然地坐上王位。然而他却万没想到终有一天辛巴还活着,并且会回来。
     活泼幽默小个子猫鼬,自称聪明潇洒。辛巴被赶出荣耀王国时偶然发现了他。经过他“聪明”的头脑思考决定留下这头小狮子作为他和彭彭的保镖。在他和彭彭的教导下,辛巴渐渐接受了他们的生活哲学---逃避。但在喋喋不休之外,他其实是个忠心耿耿的好朋友!
     丁满的搭挡,非洲疣猪。宽厚的心和热情的个性,不过身上的气味实在不敢让人恭维。所以才和丁满走到了一起。思维缓慢的他认为即使是辛巴这样的肉食动物,也能成为他的朋友,当辛巴有需要时,他也是第一个出现者,辛巴因此幸免于难。有一颗热情的心,是一个真正的朋友。
     荣耀王国的王后,木法沙的妻子,辛巴的母亲。一个温柔的母狮皇后,对辛巴关爱有加。木法沙和辛巴的突然遇难对她是一个极大的打击。不过她并没有被打倒,在挺身而出对抗刀疤时,她体现出同木法沙一样惊人的领袖气质和沉稳的智慧。
     辛巴的青梅竹马,整天跟在他身旁,一起冒险。最大的嗜好是在打架游戏中将辛巴扑倒在地。木法沙的去世和刀疤的谎言曾使她以为辛巴已死,而在森林意外的遇到幼年的同伴时她已是带有黄褐色光滑毛发的美人。她竭尽全力劝说已心灰意冷的辛巴回到王国对抗刀疤的无道统治。更在辛巴需要时第一个给予援助。。
     荣耀国的法师,神秘的老狒狒长老。每次都神秘地出现和消失,他在他的猴面包树里预测未来,并和星星上的历代君王们对话。而每当辛巴家族有困难时,他总是及时地出现并给以启发性的建议。
     一只认真地有点刻板的犀鸟,不过他的能力很强,且有强烈的自尊心和荣耀感。王国的日常事物总管。木法沙最信任的顾问。
     辛巴的女儿,荣耀国未来的女王。身为公主的她继承了娜娜的美丽和温柔,但她的幼年却十足地继承了父亲顽皮的基因。可以说是有过之而无不及,耍得两位保姆——丁满和彭彭团团转。实际水平却让人大跌眼镜,在她第一次狩猎时便差一点儿送命。好在幼年时有过一面之交的朋友——荒原人高孚及时出手相救才得保小命。
     吉娜最信任的儿子(非刀疤亲生),刀疤亲选的继承人,在整个复仇计划中占主要地位。从小就被灌输了满脑的恨意,在多年的训练中磨练着暗杀和偷袭的技能。目的就是为了有朝一日杀了辛巴,达成吉娜的野心。他以救琪拉雅为名潜入了辛巴的族群,但在和琪拉雅的相处中却改变了想法,而且爱上了琪拉雅。
     吉娜的次女。成年的她具有强大的攻击力,可以和娜娜打个平手。她是吉娜的忠实追随者,最初和努卡一起设计放火焚烧草原,而后又紧随吉娜围攻辛巴和攻打荣耀国。但在琪拉雅的感化中第一个弃暗投明。 点评:一头出色的母狮,而且懂得放下心中的仇恨,不失为智慧。
     荒原人的首领,高孚,努卡和维塔妮的母亲。刀疤的死党,竭尽全力想要夺回王位。
     吉娜的长子,维塔妮和高孚的长兄。一头瘦弱的雄狮。最大的愿望是能够有机会向母亲显示自己的实力,证明他有能力当个好领袖(不过他没这个能力,连点火都会把自己围在火圈中)。最后也是由于这个愿望,“勇敢的冲上前去”想杀了辛巴表功,结果死在了流木之下。
     凯安是辛巴和娜娜的第二个孩子。他是荣耀国最凶猛的动物和狮王守护队的队长。他正直、善良、敢于担当、有责任心,对反派们有强大的威慑力,队员们都对他十分信服,是一个优秀的队长,就是缺乏一点自信心。他作为整个狮王守护队的主心骨,时刻都在为荣耀国和生命循环的安全而着想。狮王守护队在他的带领之下,时刻准备战斗。 在第三季中他中了蛇毒,变得十分暴躁、焦虑,神志不清,经常发脾气误伤队友。尽管如此,狮王守护队的成员们对他依然十分敬重。(在小狮王守护队第三季,在19集中成为生命之树国王)
     芙丽是一只猎豹,是凯安的朋友之一,有着闪电般的速度、柔软的皮毛、不太好的运气和高傲的性格,是狮王守护队成员之一,荣耀国最迅捷的动物。她喜欢独来独往,不过,她有时候却很喜欢和朋友们在一起。她讨厌很多东西,比如水、狒狒,还有就是别人随便乱摸她。她能够在紧急情况下挺身而出,及时地协助大家。因为她的速度,狮王守护队的效率变得更高。
     邦加是一只蜜獾,丁满和彭彭的收养侄子,凯安的死党,特点是十分勇敢,还有点臭味。他是狮王守护队成员之一和荣耀国最勇敢的动物。他有一种玩命式的“勇敢”,能够让他去做各种危险的事情。他敢于挑战各种危险,然而有时候他的勇敢会给他自己带来危险。他有一种和别人不同的横冲直撞的性格,并且有些自满。他心怀正义,乐于助人,只是他的气味实在让别人难以恭维,而且有时候他特别烦人(某种程度或者某些特定条件之下是欠揍)。尽管如此,大家对他依然很喜爱。
     贝西提是一只河马,是凯安的朋友之一,有着结实的身体、温和的性格和一颗善良的、易触动的心,是狮王守护队成员之一,荣耀国最强壮的动物。他认识荣耀国所有的动物,并且和他们相处得很融洽。他能够用自己的身体阻挡洪水和落石,帮助大家脱离危险,是一个不错的“肉盾”。他十分友好,是个很棒的伙计。如果你想交一个朋友,那么他就是最佳“人”选。
     欧诺是一只牛背鹭,是凯安的朋友之一,拥有极其锐利的视力和广博的学识,是狮王守护队成员之一,荣耀国最敏锐的动物也是最聪明的动物。他能够从天上看到地面上的一切,是个观察能手;也因为他身材较小而且会飞,是个很好的密探。因此,他在狮王守护队当中有着不可替代的作用。第三季为了救邦加失去了自己的视力,后来在生命之树恢复。